查询域名注册公司通常可以通过以下几种方式：

1、WHOIS查询：
WHOIS是一个查询和响应协议，用于查询域名的注册信息，包括注册公司、注册日期、到期日期等。可以通过在线WHOIS查询工具进行查询，例如ICANN WHOIS、Whois.net等。

2、域名注册局（Registry）：
每个顶级域名（TLD）都有一个注册局，负责管理该顶级域名的注册信息。可以直接访问这些注册局的网站查询。

3、域名注册服务商（Registrar）：
域名注册服务商是用户注册域名时选择的服务提供商，它们会将注册信息提交给注册局。可以通过域名注册服务商的网站查询。

4、域名解析服务（DNS）：
通过查询域名的DNS记录，可以获取到域名服务器的信息，进而可能找到注册公司的信息。

5、官方域名注册网站：
一些国家的官方域名注册网站也提供查询服务，可以查询到注册公司的信息。

6、第三方查询服务：
除了上述官方渠道，还有一些第三方服务提供域名查询服务，它们可能提供更详细的信息。

请注意，出于隐私保护的原因，某些域名注册信息可能被隐藏或限制访问。此外，不同国家和地区的域名注册政策可能有所不同，因此在查询时需要遵守当地的法律法规。