外贸公司收取外汇通常需要通过银行进行，具体步骤如下：

1、签订合同：首先，外贸公司与国外客户签订销售合同或订单。在合同中明确约定交易的货币种类、支付方式、支付时间等重要条款。

2、选择支付方式：常见的支付方式包括信用证（Letter of Credit, L/C）、电汇（Telegraphic Transfer, T/T）、托收（Collection）等。不同的支付方式对买卖双方的风险和责任分配不同，因此需要根据实际情况和双方的信任程度来选择最合适的支付方式。

3、提交单据：按照合同约定，当货物出口后，外贸公司需向银行提交相应的单据（如提单、发票、装箱单等），如果是采用信用证支付方式，则需确保提交的单据符合信用证的要求。

4、银行审核与付款：银行将审核提交的单据是否符合合同和/或信用证的规定。审核通过后，银行会从进口商处收取款项，并将款项支付给出口方。

5、收款入账：外贸公司收到银行支付的款项后，这笔外汇就会被存入其外汇账户中。需要注意的是，不同国家和地区对于外汇管理有不同的规定，因此在实际操作中可能还需要遵守相关法律法规。

6、结汇：如果外贸公司需要使用人民币或其他货币，可以将外汇账户中的外币兑换成所需的货币。这一步骤通常也是通过银行完成的。

在整个过程中，建议外贸公司选择信誉良好的银行合作，并且熟悉相关的国际贸易规则和当地法律法规，以确保交易的安全性和合规性。此外，也可以考虑咨询专业的法律顾问或财务顾问，以获得更详细的指导和支持。